دو فصلنامه تخصصی رسائل، با عنوان «مجله فقهی حقوقی رسائل» در تاریخ 1/10/ 1393 برای مدت نامحدود و در شهر مقدس قم تأسیس شد. این مجله وابسته به مجتمع فقه، حقوق و قضای اسلامی است و تحت اشراف معاونت پژوهش این مجتمع انتشار می یابد. مجتمع فقه، حقوق و قضای اسلامی، در شمار مهم ترین نهاد علمی –پژوهشی حوزه علمیه قم قرار دارد که در زمینه فقه و حقوق ذیل مرکز مدیریت حوزه های علمیه کشور فعالیت می کند. براین اساس زمینه انتشار این مجله، فقه و حقوق و زبان انتشار آن فارسی و عربی است.
نشریه علمی رسائل به صورت دو فصلنامه و به صورت الکترونیکی و چاپی منتشر می شود. همچنین این مجله متناسب با اهداف و نیازمندی های خود، اقدام به انتشارِ ویژه نامه هایی در حوزه تخصصی فقه و حقوق می کند.
نظر به این که پژوهش ها، محصول سرمایه گذاری جامعه و ثمره اندیشه پردازی محققان و اندیشمندان برای حل مسائل آن جامعه است، ضروری است نتایج آن همواره به سهولت در دسترس مخاطبان قرار بگیرد. بر این اساس مجله رسائل با پیروی از سیاست دسترسی آزاد، تمامی نشریات خود را به صورت آزاد و رایگان در دسترس خوانندگان قرار می دهد.